沖壓機(jī)械手按照結(jié)構(gòu)可分為四類，分別是直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人，球坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。其中多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人是運(yùn)用最為廣泛的工業(yè)機(jī)器人，具備高效、精度高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì) 。

       其中，琪諾自動(dòng)化作為機(jī)械手臂廠家，機(jī)械手廣泛應(yīng)用于五金沖壓/拉伸行業(yè)、家電器行業(yè)、汽車行業(yè)、照明行業(yè)、以及IT行業(yè)、3c行業(yè)、新能源行業(yè)等。

       但是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也面臨著諸多瓶頸。

       比如：

       1、國(guó)際廠商先發(fā)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)集中度超過70%；

       2、減速器、伺服機(jī)等核心零部件缺失，國(guó)內(nèi)廠商對(duì)國(guó)際廠商的依賴度非常高，采購(gòu)溢價(jià)嚴(yán)重；

       3、國(guó)際廠商的技術(shù)壁壘及封閉態(tài)度；

       4、原材料缺失，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本上升；

       5、缺少高端技術(shù)人才，與國(guó)際發(fā)達(dá)國(guó)家存在一定差距。