SCARA沖壓機(jī)械手是 一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人。它依靠?jī)蓚€(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)X-Y平面內(nèi)的快速定位，依靠一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)在Z方向上做伸縮和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)特性使得scara機(jī)器人擅長(zhǎng)從一點(diǎn)抓取物體，然后快速的安放到另一點(diǎn)，因此SCARA機(jī)器人在自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上得到了廣泛的應(yīng)用。

       那么SCARA工業(yè)機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢？

高性能

       1、最大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)最大的空間利用率

       2、0.369秒的最短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件的總吞吐量

       3、出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止

       4 、最高速度達(dá)近11500毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行

       5、 獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低

高負(fù)載和高性能

       1、有效負(fù)載可高達(dá)20公斤，額定負(fù)載為10kg

       2、與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

       ◆ 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點(diǎn)火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測(cè)試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配

       ◆ 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測(cè)試

       ◆ 電信 - 手機(jī)裝配和測(cè)試，收音機(jī)裝配和測(cè)試

       ◆ 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配

       ◆ 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開(kāi)，產(chǎn)品包裝

       ◆ 電子 - PC板檢查，電路板組件