伺服驅動技術作為數(shù)控機床、沖壓機械手及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關鍵技術之一，在國內(nèi)外普遍受到關注。

        伺服驅動器的輸入信號是開關信號，來自操作板的、編碼器的。輸出信號是數(shù)字脈沖給電機，使電機執(zhí)行相關動作的。

        沖壓自動化機械手伺服驅動系統(tǒng)突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動，用戶可以通過減速拉延加工實現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運動速度，這樣不僅可以提高板材加工的質量，而且也可延長模具的使用壽命。