機械手是最早出現(xiàn)的沖壓機械手，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，機械手能在有害環(huán)境下操作，還可以替代人做繁重的勞動。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應用。

　　在國內(nèi)，工業(yè)機器人應用范圍仍然持續(xù)增加，從應用領域分布看，搬運和上下料依然是首要領域，適用工業(yè)機器人的數(shù)量最多。搬運機械手采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

　　搬運機械手其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結(jié)束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結(jié)束。下面讓我們一起來觀看視頻搬運機械手是如何的吧!

　　琪諾自動化的搬運機械手可實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。結(jié)構(gòu)簡單，維護非常方便。