中新社深圳8月1日電　記者1日從中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院獲悉，該研究院的杜學(xué)敏團(tuán)隊(duì)成功研制出能通過(guò)顏色變化進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與環(huán)境交互，同時(shí)還能運(yùn)動(dòng)的軟體爬行機(jī)器人。該研究成果7月31日在線發(fā)表于國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《細(xì)胞》（Cell）姊妹刊《Matter》上。

“傳統(tǒng)的軟體驅(qū)動(dòng)器難以兼具變形與變色的多功能特性，而我們研發(fā)的爬行機(jī)器人能夠像自然界中的生物一樣，自主感知環(huán)境變化并及時(shí)做出反應(yīng)。”杜學(xué)敏博士接受記者采訪時(shí)說(shuō)道。

據(jù)杜學(xué)敏介紹，受變色龍的啟發(fā)，杜學(xué)敏團(tuán)隊(duì)以周期性排布的納米顆粒為模板，注入特殊材料并固化后，通過(guò)移除納米顆粒模板，進(jìn)而獲得具有周期性納米孔洞結(jié)構(gòu)的變色薄膜。該薄膜在溶劑氛圍中的顏色變化速度可快至0.2秒，并且通過(guò)調(diào)控薄膜暴露在溶劑蒸氣中的時(shí)間長(zhǎng)短，從而實(shí)現(xiàn)不同的顏色變化。

該項(xiàng)研究的另一大突破在于快速變色的同時(shí)，結(jié)合可控變形與可控運(yùn)動(dòng)的材料，實(shí)現(xiàn)了仿變色龍的驅(qū)動(dòng)?！巴ㄟ^(guò)模仿自然界中蛇和蚯蚓等爬行生物的運(yùn)動(dòng)方式，我們?cè)O(shè)計(jì)出了既能變色又能定向爬行的軟體機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到了0.16cm/s（一分鐘可以爬行逾6倍自己身長(zhǎng)的距離）?！倍艑W(xué)敏介紹說(shuō)，該成果有望在傳感、通訊及機(jī)器人偽裝等方面實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

據(jù)了解，經(jīng)團(tuán)隊(duì)實(shí)驗(yàn)表明，該爬行機(jī)器人的變色與變形持續(xù)逾100個(gè)循環(huán)后，仍然能保持優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)特性。此外，團(tuán)隊(duì)還將此次研發(fā)材料設(shè)計(jì)成風(fēng)車、花朵等各式復(fù)雜形狀。

對(duì)于該研究成果的未來(lái)應(yīng)用，杜學(xué)敏表示，研究團(tuán)隊(duì)目前已將此次研發(fā)材料與特種機(jī)器人結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與環(huán)境實(shí)時(shí)交互的功能。未來(lái)計(jì)劃將材料特性與人形機(jī)器人相結(jié)合，做成機(jī)器人的“皮膚”，賦予機(jī)器人更擬人的情緒表達(dá)。

 隨著時(shí)間的推移，科技也在飛速發(fā)展，機(jī)器與人們的生活變得更加密切相關(guān)起來(lái)了.如果您也還在為自動(dòng)化改造而煩惱，請(qǐng)聯(lián)系我們。我司專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，是目前國(guó)內(nèi)專業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備制造商，擁有豐富的研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，完善的質(zhì)量檢測(cè)流程和研發(fā)部門。可根據(jù)市場(chǎng)需求不斷提高產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與性能，為新老客戶打造智能無(wú)人車間提供優(yōu)質(zhì)的整體解決方案。

我司主要生產(chǎn)五金沖壓/拉伸機(jī)械手，四軸機(jī)械手，圓片/方片/不規(guī)則/卷料/片料等多功能自動(dòng)上下料機(jī)，桁架機(jī)械手，連桿機(jī)械手，多工位機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)器人等沖壓自動(dòng)化機(jī)械手，更多沖壓自動(dòng)化機(jī)械手詳情：tools.hbcrda.cn。