自動(dòng)化焊接機(jī)器人現(xiàn)在被廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域中，其中汽車生產(chǎn)企業(yè)使用自動(dòng)化焊接機(jī)器人最多，使用自動(dòng)化焊接機(jī)器人在很大的程度上提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，使焊縫看起來更加的完美。

　　不是所有的焊接場(chǎng)合都適用自動(dòng)化焊接機(jī)器人，可能對(duì)焊接的精度上有一定的要求等，那么，什么樣的產(chǎn)品適合使用自動(dòng)化焊接機(jī)器人呢?

　　使用自動(dòng)化焊接機(jī)器人焊接要滿足四大條件是：

　　1.角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，機(jī)器人進(jìn)行焊接前進(jìn)行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。

　　2.機(jī)器人對(duì)整體尺寸精度要求不是特別高，自動(dòng)化焊接機(jī)器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進(jìn)行一定程度的糾正。

　　3.焊縫的焊接余量需控制，比如角焊縫要求10，實(shí)際板邊焊接余量只有8，那肯定會(huì)咬邊。

　　4.對(duì)接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的自動(dòng)化焊接機(jī)器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實(shí)際的焊縫根部間隙進(jìn)行參數(shù)補(bǔ)償，但是如果波動(dòng)太大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會(huì)很不穩(wěn)定。

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