近期，新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)研發(fā)完成，此機器人系統(tǒng)由中國工程院院士鐘南山團隊與中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起，并且在首期臨床試驗中實現(xiàn)對受試者的有效采樣，可以有效實現(xiàn)無人接觸。且采樣力度均勻，此次研究已取得階段性進展。

新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業(yè)無線網絡保障控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。

該機器人系統(tǒng)2月28日在廣州呼吸健康研究院開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務人員平均操作力量實現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫(yī)務人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標本質量。(信息摘自網上）

綜合看來，未來智能化的機器人將帶來一場新的技術革命，隨之而來的將是更多的企業(yè)加入到智能化機器人產業(yè)化隊伍中，越來越的行業(yè)會進行自動化改造。我司主要產品上料機械手、搬運機械手、焊接機械手、二次元機械手等，廣泛應用于五金拉伸沖壓行業(yè)、手機IT行業(yè)、家電器行業(yè)、軍用用品等，歡迎前來咨詢：tools.hbcrda.cn.