協(xié)作機(jī)器人是最近幾年大熱的機(jī)器人類型，根據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，2014年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模僅為1.26億元，在2019年已經(jīng)提升至13億元，年復(fù)合增長率高達(dá)59.5%。

　　協(xié)作機(jī)器人與沖壓機(jī)械手的區(qū)別主要在于，這兩種機(jī)器人的目標(biāo)市場并不同，協(xié)作機(jī)器人并不是為了替代工業(yè)機(jī)器人的，主要有安全、低成本和易于上手的特點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人的主要賣點(diǎn)之一就是靈活開放。而自身小巧、移動性高、應(yīng)用場景豐富等特點(diǎn)來填補(bǔ)工業(yè)自動化中的空白領(lǐng)域，主要服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域中的非標(biāo)場景。而且協(xié)作機(jī)器人的柔性化相較于工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)很多，在生產(chǎn)流程中靈活性更高，可以代替人完成一些工業(yè)機(jī)器人多不能完成的工作。

　　此外，協(xié)作機(jī)器人的操作門檻相對更低，不需要花費(fèi)太長的學(xué)習(xí)成本，在編程和操作系統(tǒng)上也更為簡單和簡潔，安全系數(shù)也更高。

　　不過與工業(yè)機(jī)器人相比，性能上還是有明顯劣勢，為了確保安全性，協(xié)作機(jī)器人對力和碰撞能力進(jìn)行了控制，因此導(dǎo)致運(yùn)行速度比較慢，通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一，在動能和負(fù)載方面都有劣勢。

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