沖壓機(jī)械手在生產(chǎn)過(guò)程中可能出現(xiàn)供電故障、電氣控制系統(tǒng)故障、手動(dòng)操作系統(tǒng)故障、氣動(dòng)系統(tǒng)故障等故障，以下為一些沖壓機(jī)械手問(wèn)題解決方法：

　　1. 供電系統(tǒng)故障：電源電壓不穩(wěn)或缺相，首先檢查輸入電源的電源電壓是否穩(wěn)定，觀(guān)察電柜中各路用電設(shè)備的工作電壓是否正常;其次檢查各路用電設(shè)備的保險(xiǎn)絲是否完好，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換;最后檢查各路用電設(shè)備的線(xiàn)路是否完好，如有破損應(yīng)及時(shí)修復(fù)。

　　2. 電氣控制系統(tǒng)故障：銘記各電氣元件的功能及性能，觀(guān)察沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的部分是否有運(yùn)動(dòng)不正常，按對(duì)應(yīng)的電氣原理圖檢查各個(gè)電磁閥是否正常工作;其次檢查各控制電器(接觸器、繼電器)是否正常工作，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換;最后檢查各控制電路的中間繼電器、時(shí)間繼電器是否正常工作，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。

　　3. 手動(dòng)操作系統(tǒng)故障：在手動(dòng)操作時(shí)，如發(fā)現(xiàn)沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)不正常，首先檢測(cè)按鍵是否有損壞，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換;其次檢測(cè)手動(dòng)操作按鈕的線(xiàn)路是否完好，如有破損應(yīng)及時(shí)修復(fù)。

　　4. 氣動(dòng)系統(tǒng)故障：首先檢查氣動(dòng)系統(tǒng)的氣源壓力是否正常，如氣壓不足應(yīng)及時(shí)調(diào)整氣源壓力;其次檢查氣動(dòng)系統(tǒng)的管路是否有泄漏，如有泄漏應(yīng)及時(shí)修復(fù);最后檢查氣動(dòng)系統(tǒng)的電磁閥是否正常工作，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。

　　為了減少故障的發(fā)生，建議定期進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，包括清潔、潤(rùn)滑、檢查和更換磨損的部件。同時(shí)，確保操作人員經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，能夠正確使用和維護(hù)沖壓機(jī)械手。琪諾自動(dòng)化會(huì)對(duì)客戶(hù)進(jìn)行機(jī)械手培訓(xùn)，有不懂可直接和售后人工溝通解決。